O componente curricular extensão universitária é um elemento relativamente novo nas matrizes curriculares. Em 2018 o CNE determinou que os currículos dos cursos superiores no país deverão contemplar uma carga horária de atividades de Extensão, com a proposta contribuir para a formação de um acadêmico cidadão e responsável.
Dentro das Diretrizes apresentadas pelo CNE para a curricularização da extensão, está a obrigatoriedade de se destinar no mínimo 10% da carga horária total do curso superior para a Extensão.
As diretrizes consideram como atividades de extensão: cursos, projetos, programas, oficinas assim como prestação de serviços voltados para a comunidade e que concomitantemente contribuam para formação do estudante.